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汽車行業應用

動力總成車間

3D視覺無序工件上下料解決方案

辰視3D視覺制造業無序擺放的工件上下料解決方案,已在制造業工廠、汽車主機廠、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C電子制造廠、家電制造、倉儲物流等多個領域的行業中有廣泛應用。

【方案優勢】
◆ 自主研發工業級3D相機,IP65級防水防塵,可以在環境復雜的工廠穩定運行。
◆ 智能抓取算法,引導機器人準確進行抓取,保證穩定性和安全性。
◆ 適配國內外主流機器人,可適配具有TCP/IP協議的所有品牌機器人。
◆ 不限制來料狀態,工件可以隨意堆疊擺放。

規格參數


節拍 單次抓放時間可達4s(從拍照識別到給出工件的坐標時間)
安裝方式 固定式或者移動式
視野范圍 2200 x 1850@2700mm
精度 最高可達0.1mm@1m
穩定性 強大的識別算法,保證穩定性,一鍵運行,已穩定持續運行超過15000小時
可抓零件 可識別一定程度反光、黑色、結構復雜的工件。
如曲軸,軸套,發動機剛體,發蓋,連桿,齒輪等
適應性 支持有序、無序、散亂堆放的工件無序抓??;
路徑自動規劃、自動避障,避免出現抓取干涉的問題
適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人品牌20余種。
相機型號 CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M

識別效果

動力總成車間

3D視覺應用場景

3D視覺引導曲軸工件自動化上料

某知名汽車零部件制造工廠

【工作流程】叉車將一框曲軸放置到3D視覺 識別工作區域,辰視3D視覺識別曲軸無干涉 位置引導機器人抓取上料,并放置到對應的垛 盤上,給到下一個工位的機器人進行抓取拋光 打磨,實現自動化作業。


3D視覺引導曲軸自動化上下料

某國內知名大型汽車主機廠

【工作流程】1拖2工位,AGV叉車將一框曲軸放置到3D視覺識別工作區域,視覺識別曲軸無干涉位置引導機器人抓取上料,并放置到對應的工裝上,給到下一個工位的夾手做精加工,實現全智能化自動化作業。


3D視覺引導缸套自動化上下料

某大型汽車零部件制造工廠

【工作流程】不同大小淬完火的軸套經過傳送帶,運送到指定位置,3D視覺識別后,引導機器人進行抓取,最后放置到指定的尺寸檢測點的自動化作業全過程。

3D視覺引導發動機缸體上料

某知名大型汽車主機廠

【工作流程】AGV叉車將發動機垛運送至工位,機械臂攜帶相機到指定位置拍攝發動機缸體,估計機械臂抓取去位姿,引導機械臂抓取缸體 上料至指定工裝,進行精加工。


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