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汽車行業應用

焊裝車間

3D視覺裝配引導解決方案

辰視3D視覺裝配引導采用基于結構光的方案,通過單個或者多個3D相機拍攝物料的局部或者全局特征,進行精確 定位定姿,引導機械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上,實現裝配自動化。

【方案優勢】
◆ 取代精確工裝裝配,實現3D視覺引導的柔性化生產。
◆ 工業級3D結構光相機,速度快、精度高。
◆ 支持各類部件裝配:頂蓋、內外側圍板、前地板、 后地板、其他小件。
◆ 簡單易用,上手快,部署簡單快速,1天-14天。
◆ 精度高,最高可達±0.3mm。
◆ 節拍快,4-15pcs/件。
◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。

規格參數


節拍 可達4-15pcs/件(與夾爪設計和路徑規劃相關)。
部件 頂蓋、內外側圍板、前地板、后地板、其他小件。
精度 裝配精度可達±0.3-0.5mm,根據需要 可定制更高精度相機。
穩定性 只需3D數模,強大的3D深度識別模型,保證多設備穩定持續運行超過15000小時。
適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人 品牌20余種。
相機型號 CS-ST-S21(B)-5M,數量具體方案而定。
汽車行業應用

【頂蓋對中裝配流程】

AGV小車將一框車頂蓋輸送到上料工位,3D視覺固定安裝在料框正上方,工件放置到位后,機器人將工件抓到3D視覺識別位置,3D相機開始拍照識別,視覺系統識別完成 ,將車頂蓋放置點的糾偏坐標給到機器人,機器人將車頂蓋精確放置到指定位置,完成汽車頂蓋進行自動化作業全過程,3D視覺定位精度可達0.2mm。

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