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汽車行業應用

焊裝車間

3D視覺在線測量解決方案

辰視3D視覺在線測量方案,采用了高精度結構光3D相機,通過一次拍攝多個特征方式,準確測量特征在車身 坐標系下的位置,實時檢測車身生產過程種的位置尺寸變化情況,從而實現全檢測來提升生產質量。

【方案優勢】
◆ 工業級3D相機,速度快、5M精度高。
◆ 支持豐富特征,圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽,邊點,面點等。
◆ 支持鍍鋅、高反、發黑、純色等復雜特征。
◆ 節拍快,2-3pcs/次。
◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。

規格參數


節拍 2-3pcs/次,支持拍攝一次測量多個特征。
支持特征 圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳釘、邊點、面點等,支持輸出位置和 尺寸等。
視野 長x寬x高=160 x 80 x30@390mm
精度 精度最高可達±0.3mm
根據需要可定制更高精度相機。
穩定性 只需3D數模,掌握全棧檢測、識別和定位核心技術,已穩定持續運行超過15000小時。
適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人品 牌二十余種。
相機型號 CS-ST-S21(B)-5M

測量流程

1、指定工件的被拍特征

2、拍照基準孔和特征點位, 并計算相機下的位置(x,y,z)

3、將位置點(x,y,z)轉到 車身坐標系下

焊裝車間
3D視覺在線測量應用場景

某國內知名汽車主機廠
3D在線測量-前車梁測量


項目需求:前車梁在線測量、圓孔、螺槽、 螺柱、腰形孔等。
相機選型:CS-ST-S21(B)-5M
工作距離:390mm
引導精度:±0.3mm
視覺節拍:2-3pcs/次
運行時間:持續穩定運行>10000小時
項目效益:不影響生產節拍情況下,實時監測每臺車的關鍵特征點的位置和尺寸信息,對異常情形進行實時預警。有效減少缺陷車輛,提升每臺車的生產質量。通過測量數據分析,指導設計和改善生產工藝。

某國內知名汽車主機廠
3D在線測量-車尾部測量


項目需求:車尾關鍵特征在線測量,包括圓孔、腰形孔和邊點等。
相機選型:CS-ST-S21(B)-5M
工作距離:390mm
引導精度:±0.3mm
視覺節拍:2-3pcs/次
運行時間:持續穩定運行>5000小時
項目效益:不影響生產節拍情況下,實時監測每臺車的關鍵特征點的位置和尺寸信息,對異常情形進行實時預警。有效減少缺陷車輛,提升每臺車的生產質量。通過測量數據分析,指導改善設計和生產工藝。
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