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RobotSimulator

工業機器人仿真平臺


RobotSimulator是一款自主研發的工業機器人仿真平臺,可搭建三維虛擬仿真環境,配置機器人參數和模型, 實現機器人的運動和控制仿真。平臺可接入并基于視覺信息,實現機器人運動路徑的規劃,規避可能的運動干 涉和障礙物,判斷路徑可達性,并優化機器人運動中的姿態變換。

系統功能

◆ 可自動匹配機器人DH參數和3D模型,為無關節信息的模型構建適合仿真的關節信息。
◆ 可基于視覺信息,實現機器人運動路徑的規劃,并實現障礙物與運動干涉的規避。
◆ 可在運動路徑上,優化機器人的運動控制,盡可能實現連貫的姿態變換。
◆ 可基于仿真運動控制,導出可用于實體機器人的運動控制程序。

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