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Csv3DPilotSystem
三維視覺引導平臺

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導軟件平臺,系統內置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(涂膠/焊接)、大目標定位、裝配等專業解決方案。所有解決方案,均為可視化操作完成調試和生產部署。系統還提供了開放的SDK接口,可無縫對接各類設備,如機械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機/MES系統等,可輕松擴展新的引導應用場景。系統提供深度學習本地訓練工具,可輕松實現模型訓練和部署。

系統優勢

◆無需真實生產數據,提供3D數模即可實現識別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內的多種物體。
◆ 物料可無序擺放(傾斜,形變均可),也可指定垛型。
◆ 內置多種解決方案和模型,無需訓練,0.5-3天快速部署。

系統功能

◆ 支持開放的相機標定/手眼標定功能。
◆ 可視化圖像/點云/高動態功能。
◆ 模型制作/訓練、模型部署和管理、生產模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機器人通訊協議,Ethernet/IP,適配國內外主流品牌機器人。

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