袋狀軟包貨物行業(yè)解決方案
辰視3D視覺(jué)軟包拆、碼垛解決方案已經(jīng)在倉儲物流、制造業(yè)工廠(chǎng)、化工原料、生物醫藥、食品等多個(gè)行業(yè)的倉庫中有廣泛應用。
方案優(yōu)勢
◆ 工業(yè)級3D相機,速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類(lèi)垛型:?jiǎn)纹范庑?、混料垛型、隨機垛型等。
◆ 支持純色,圖案,半透明,形變,褶皺,斜放等復雜情況。
◆ 適配國內外主流機器人,可適配具有TCP/IP協(xié)議的所有品牌機器人。
◆ 節拍快,最高可達4s/件。
◆ 性?xún)r(jià)比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。
規格參數
節拍 | 可達4s(與夾爪設計和路徑規劃相關(guān))。 |
垛型 | 支持各類(lèi)垛型。 |
精度 | 點(diǎn)云精度最高可達0.5mm@1m ,根據需要可定制更高精度相機。 |
穩定性 | 強大的深度識別模型,保證穩定性,一鍵運行,已穩定持續運行超過(guò)15000小時(shí)。 |
物體 | 支持軟包、麻袋等多種不同物體。 拆垛場(chǎng)景:規則軟包、不規則軟包、形變軟包、傾斜放置。 支持純色、透明、圖案等復雜情況。 |
適配機器人 | 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、現代、那智、 電裝、UMINI、李群、格力、錢(qián)江、節卡、大族機器人、新松、華數、遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、珞石、 艾利特、智博林、伯朗特、爾必地等。支持具有TCP通訊功能的其它品牌機器人。 |
常用相機型號 | CS-RT-L21(拆碼垛)、 CS-ST-S21B(拆垛)。 |
識別效果
軟包拆碼垛工作站
軟包拆垛工作站
軟包碼垛工作站
支持各種碼垛類(lèi)型
軟包拆垛應用案例
3D視覺(jué)引導自動(dòng)化拆垛 | 某大型新材料工廠(chǎng)
項目背景
該項目為國內某知名大型新材料制造公司,有自動(dòng)化拆垛需求。 由于之前來(lái)料碼放不規范,存在歪垛斜垛的情況、混料嚴重、節拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料,但由于工作環(huán)境差工人難招,人工拆垛成本高,效率低,且無(wú)法進(jìn)行雙班生產(chǎn)。
針對以上問(wèn)題現采用視覺(jué)引導機器人拆垛加深度學(xué)習的方案,適用于混料嚴重、垛型不規范等問(wèn)題,使用單臺視覺(jué)相機搭配伺服滑軌從而對應多個(gè)工位的生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。
項目?jì)?yōu)勢
◆ 支持一次拍照,識別出多個(gè)軟包,并按照用戶(hù)指定的順序進(jìn)行排列。
◆ 軟件采用深度識別學(xué)習算法,針對垛型不規則,多種型號原材料,均可有效識別。
◆ 針對垛型和場(chǎng)景,可動(dòng)態(tài)規劃抓取策略。
◆ 可采用一臺機器人對多臺視覺(jué)或者一臺機器人對應搭配伺服滑軌的相機,從而進(jìn)行多工位的識別抓取工作。
◆ 辰視3D相機:視野大、景深大、速度快,支持多種不同垛型
◆ 夾具可定制
項目成效
◆ 運用深度學(xué)習算法,提高生產(chǎn)可靠性,提高生產(chǎn)效率。
◆ 系統穩定識別速度快,整體抓取放置節拍控制在6s以?xún)取?br>
◆ 實(shí)現生產(chǎn)數據云端化,實(shí)時(shí)監控生產(chǎn)狀態(tài),為安全生產(chǎn)提供 強大即使預警。
◆ 實(shí)現物流自動(dòng)化,從卸貨到拆垛上料全自動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)。
應用案例
部分工廠(chǎng)現場(chǎng)實(shí)拍展示
某國際大型倉儲物流工廠(chǎng)
3D視覺(jué)引導肥料包自動(dòng)化碼垛
原來(lái)專(zhuān)機碼垛,不具備柔性生產(chǎn),無(wú)法應對各種多變的垛型,且碼垛緊密型不足。來(lái)料的位置存在波動(dòng),導致抓取不夠精確,從而導致垛型出現質(zhì)量問(wèn)題。
針對以上的不足,采用了庫卡機器人+CS-ST-S21B(B)相機+氣動(dòng)夾爪上料。工作站能夠滿(mǎn)足1件/4秒,可應對頂棚復雜光照變化,強大是3D視覺(jué)識別算法,已經(jīng)保護設備持續無(wú)故障運行超過(guò)10000小時(shí)。
某知名制造德企
3D視覺(jué)引導瓶蓋原料自動(dòng)化拆垛
原來(lái)人工戶(hù)外上料,氣溫高,容易中暑,粉塵大,存在食品衛生風(fēng)險,工人三班倒,效率低下,人工成本大,生產(chǎn)記錄無(wú)法精確統計,生產(chǎn)無(wú)法得到全方面的自動(dòng)化監控。
為解決以上問(wèn)題,引入自動(dòng)化拆垛工作站,采用CS-RT-L21相機+發(fā)那科機器人+真空吸盤(pán),可實(shí)現一鍵自動(dòng)化上料,實(shí)現了拆垛、清洗、開(kāi)袋、廢袋收集功能。生產(chǎn)效率提高35%,人工成本從8人降低至2人。
某大型化工廠(chǎng)
3D視覺(jué)引導原料自動(dòng)化拆垛
麻袋體積大且不規則,原有的人工搬運方式效率低,且傳統方式無(wú)法有效識別。另工人難招,人工拆垛成本高。
每天需要將大量的袋裝原料,統一收納到存儲倉中。
針對以上問(wèn)題采用視覺(jué)CS-RT-L21相機引導機器人拆垛加深度學(xué)習的方案,可快速應對數量眾多的不同尺寸和圖案的麻袋。有效替代人工,提高生產(chǎn)效率。
某大型鈦白粉制造公司
3D視覺(jué)引導粉狀物品自動(dòng)化拆垛
由于來(lái)料碼放不規范、混料嚴重、節拍要求高、現場(chǎng)粉塵嚴重,以往此工位的原材料上料均采用人工上料,但由于人工拆垛成本高,效率低,且粉塵較大。
為了從跟本上解決以上問(wèn)題現采用視覺(jué)CS-RT-L21相機引導機器人拆垛加深度學(xué)習的方案,適用于多種原材料、垛型不規范、工作環(huán)境差等問(wèn)題,使用三臺視覺(jué)相機對應一臺機器人從而對應多個(gè)工位的生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。
辰視工業(yè)級3D相機
高速度 · 高精度 · 穩定 · 耐用
辰視工業(yè)級3D相機
可對各類(lèi)袋狀貨品實(shí)現高質(zhì)量圖像
Csv3DPilotSystem
三維視覺(jué)引導拆碼垛平臺
Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺(jué)引導軟件平臺,系統內置三維視覺(jué)拆碼垛、無(wú)序抓取、軌跡引導(涂膠/焊接)、大目標定位、裝配等專(zhuān)業(yè)解決方案。所有解決方案,均為可視化操作完成調試和生產(chǎn)部署。系統還提供了開(kāi)放的SDK接口,可無(wú)縫對接各類(lèi)設備,如機械臂/AGV/叉車(chē)/PLC/3D相機/MES系統等,可輕松擴展新的引導應用場(chǎng)景。系統提供深度學(xué)習本地訓練工具,可輕松實(shí)現模型訓練和部署。
系統優(yōu)勢
◆ 無(wú)需真實(shí)生產(chǎn)數據,提供3D數模即可實(shí)現識別模型的制作和部署。
◆ 支持各類(lèi)袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內的多種物體。
◆ 物料可無(wú)序擺放(傾斜,形變均可),也可指定垛型。
◆ 內置多種解決方案和模型,無(wú)需訓練,0.5-3天快速部署。
系統功能
◆ 支持開(kāi)放的相機標定/手眼標定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規劃、在線(xiàn)/離線(xiàn)仿真功能。
◆ 適配常見(jiàn)機器人通訊協(xié)議,Ethernet IP/Profnet IP,適配主流國內外機器人。