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0755-26920296
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拆碼垛解決方案

物流行業多紙箱混合拆垛解決方案

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案,已經在倉儲物流、制造業工廠、化工原料、生物醫藥、食品等多個 行業中有廣泛應用。

方案優勢
◆ 工業級3D相機,速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類垛型:單品垛型、混料垛型、隨機垛型等。
◆ 支持純色,復雜紋理、有扎帶膠帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型等復雜情況。
◆ 各垛型、紙箱識別率達高達99.99%。
◆ 節拍快,最高可達4s/件。
◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。

規格參數


節拍 可達4s(與夾爪設計和路徑規劃相關)。
垛型 支持各類垛型。
精度 點云精度最高可達0.5mm@1m ,根據需要可定制更高精度相機。
穩定性 強大的深度識別模型,保證穩定性,一鍵運行,已穩定持續運行超過15000小時。
物體 支持多種不同類型紙箱貨品。
適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、現代、那智、 電裝、UMINI、李群、格力、錢江、節卡、大族機器人、新松、華數、遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、珞石、 艾利特、博智林、伯朗特、爾必地等。支持具有TCP通訊功能的其它品牌機器人。
常用相機型號 CS-RT-L21(拆垛)、 CS-ST-S21B(拆碼垛)。

識別效果

物流科技·紙箱拆垛工作站

多紙箱混合拆垛/單品拆垛工作站


◆ 工業級3D相機,專為紙箱貨品拆碼垛設計,具有大視野、大景深、精度高、速度快、即裝即用。
◆ 支持純色圖案、緊密貼合、纏繞扎帶、膠帶等復雜情況。
◆ 支持各種不同垛型,無需要求統一垛型。
◆ 支持1拖N,多種紙箱混合拆垛/單品類紙箱拆垛,抓取節拍<4s。
◆ 強大的深度學習拆垛算法,提供精確的定位定姿。

支持各種碼垛類型

辰視工業級3D相機

高速度 · 高精度 · 穩定 · 耐用

Csv3DPilotSystem

三維視覺引導拆碼垛平臺


Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導軟件平臺,系統內置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(涂膠/焊接)、大目標定位、裝配等專業解決方案。所有解決方案,均為可視化操作完成調試和生產部署。系統還提供了開放的SDK接口,可無縫對接各類設備,如機械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機/MES系統等,可輕松擴展新的引導應用場景。系統提供深度學習本地訓練工具,可輕松實現模型訓練和部署。

系統優勢

◆ 無需真實生產數據,提供3D數模即可實現識別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內的多種物體。
◆ 物料可無序擺放(傾斜,形變均可),也可指定垛型。
◆ 內置多種解決方案和模型,無需訓練,0.5-3天快速部署。

系統功能

◆ 支持開放的相機標定/手眼標定功能。
◆ 可視化圖像/點云/高動態功能。
◆ 模型制作/訓練、模型部署和管理、生產模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機器人通訊協議,Ethernet IP/Profnet IP,適配主流國內外機器人。

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